Дай разрешения
При первом запуске разреши GPS, Bluetooth и работу с файлами, если приложение попросит.
01
Быстрый старт
Минимальный порядок действий перед первой работой.
Выбери источник GPS
На рабочем экране нажми индикатор GPS и выбери внутренний GPS телефона, внешний Bluetooth GPS или тестовые координаты.
Задай ширину захвата
В настройках укажи общую ширину захвата. Она нужна для линий A‑B, площади и расчёта расхода.
Создай хозяйство и поле
В разделе «Обработки» сначала создай хозяйство, затем поле и начни работу по нужному типу обработки.
03
Рабочий экран
Это главный экран во время обработки. Здесь видны курсор самолёта, трек, распыл, расход, скорость, GPS, линии A‑B и кнопки управления.
Скорость и расход
Скорость отображается крупно. Расход л/га показывается отдельно и может рассчитываться от GPS‑скорости или средней скорости, если скорость мала.
GPS и Bluetooth
Индикатор показывает источник координат, спутники и состояние подключения. Для внешнего модуля используется Bluetooth SPP с авто‑подключением.
Распыл
Кнопка распыла включает/выключает закраску трека. При подключённом модуле приложение может отправлять команду распыла и параметры для световой полосы.
Суммарный расход
Окно суммарного расхода позволяет сбросить сумму и откалибровать расходомер по реально слитым литрам.
Финиш поля
Флажок финиша завершает текущую запись обработки и возвращает к хозяйству/полю для дальнейшей работы.
Поворот и наклон
Рабочий экран поддерживает обычный 2D вид и перспективный наклон карты, а также поворот карты по курсу.
Скриншот: рабочий экран
screenshots/work-screen.png
screenshots/work-screen.png
04
Линии A‑B и гоны
Линии A‑B помогают держать направление по ширине захвата. В приложении есть прямые линии и режим повторения кривой траектории A→B.
- Нажми кнопку A‑B, чтобы поставить точку A.
- Отлети/отъедь дальше примерно больше 10 метров.
- Нажми A‑B снова, чтобы поставить B.
- Приложение построит гоны с шагом по ширине захвата.
- Ближайший гон подсвечивается, а при тапе по линии можно увидеть номер гона.
Если нужно убрать построение, используй кнопку очистки/скрытия линий A‑B.
Скриншот: линии A‑B
screenshots/ab-lines.png
screenshots/ab-lines.png
Скриншот: обработки, хозяйства и поля
screenshots/fields.png
screenshots/fields.png
05
Обработки, хозяйства и поля
Раздел «Обработки» хранит структуру работ: хозяйство → поле → записи обработок.
- Создай хозяйство и задай координаты по месту или на карте.
- Внутри хозяйства создай поле или добавь поле из файла.
- Выбери тип работы: гербициды, инсектициды, фунгициды, десикация, подкормка, КАС или другая.
- Нажми Начать работу или Продолжить работу.
- После финиша запись помечается флажком и остаётся в истории поля.
06
Просмотр поля на карте
В карточке поля можно открыть просмотр с MapTiler Satellite, посмотреть треки обработки, линии A‑B, замерить площадь и расстояние.
Продолжить работу
Возвращает к активной обработке выбранного поля.
По моей точке
Центрирует карту по текущему GPS, если координаты доступны.
Замер площади
Тапай по углам поля. Точки можно перетаскивать, мишень поднимается выше пальца.
Замер расстояния
Тапай по точкам маршрута, приложение покажет суммарную длину.
Скриншот: просмотр поля
screenshots/field-preview.png
screenshots/field-preview.png
07
Расходомер и дозатор
Приложение работает с расходомером по импульсам и может рассчитывать реальный расход в л/га.
- Импульсов на литр — калибровка датчика расхода.
- Желаемый расход — норма внесения в л/га.
- Средняя скорость — подставляется, если GPS‑скорость слишком мала или нестабильна.
- Ширина дозатора — может быть общей шириной захвата или отдельной настройкой.
- Суммарный расход — общий объём, сброс и калибровка по факту.
Скриншот: суммарный расход
screenshots/total-liters.png
screenshots/total-liters.png
Скриншот: геоточки
screenshots/geopoints.png
screenshots/geopoints.png
08
Геоточки и «лететь на»
Геоточки нужны для сохранения мест и навигации к ним.
- Можно добавить точку вручную по широте/долготе.
- Можно сохранить текущую GPS‑точку.
- Можно выбрать точку на карте поля.
- Можно выбрать поле хозяйства и лететь на него.
- В режиме «лететь на» рабочий экран остаётся похожим на основной, но появляется направление на выбранную точку.
09
Настройки
Настройки разделены на общие, расходомер‑дозатор и рабочий экран.
Общие
Общая ширина захвата, метод закраски, режим линий A‑B: прямые или повтор A→B.
Расходомер‑дозатор
Импульсов на литр, ширина для дозатора, средняя скорость, минимальная и максимальная скорость для подстановки.
Рабочий экран
Цвета треков, прозрачность, цвет A‑B, цвет курсора днём, фон, автомасштаб, наклон карты, вектор от носа.
Скриншот: настройки общие
settings-general.png
settings-general.png
Скриншот: расходомер
settings-flow.png
settings-flow.png
Скриншот: рабочий экран
settings-workscreen.png
settings-workscreen.png
10
GPS и Bluetooth
Источник GPS выбирается из рабочего экрана. Доступны внутренний GPS телефона, внешний Bluetooth GPS/агромодуль, тестовые координаты 1000×500 и тест измерения площади.
При работе с внешним модулем приложение принимает NMEA‑координаты, данные расхода и состояние распыла, а обратно отправляет команды распыла, целевой интервал импульсов и параметры световой полосы.
Перед работой внешний модуль должен быть спарен в настройках Android.
Скриншот: выбор GPS
screenshots/gps-source.png
screenshots/gps-source.png
12
Частые вопросы
Почему нет координат?
Проверь разрешение GPS, выбранный источник GPS и количество спутников. Для Bluetooth проверь, что модуль спарен в Android и включён.
Как проверить без полёта?
Выбери «Тестовые координаты 1000×500» или «Тест измерения площади» в источнике GPS.
Как сохранить настройки?
В настройках есть кнопки «Сохранить настройки в файл» и «Загрузить настройки из файла».
Как закончить обработку?
Нажми флажок финиша на рабочем экране и подтверди завершение. Запись останется в истории поля.